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[期刊论文] 作者：王晓军,杨春霞,陈航慧,范英,白新利,
来源：科学技术与工程 年份：2021
新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automa-ted guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性.......
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