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[期刊论文] 作者：郭劲松,何长青,孙兴龙,陈荣楠,邹远滨,
来源：华东科技（综合） 年份：2018
本文主要阐述如何对机器人点焊程序功能进行开发及完善,确保在实际生产应用中,机器人可以安全运行并实现多项自动安全检测、循环自动初始化、自动焊接品质监控功能,确保加工...
[期刊论文] 作者：郭劲松 何长青 孙兴龙 陈荣楠 邹远滨,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：采用换枪盘双通道环面接触通讯方式，有效提升换枪盘通讯稳定性，换枪盘双通道环面接触，接触面积大、抗干扰性强、通讯稳定性好。换枪盘双通道环面接触实现通讯通道冗余，当一组通道通讯异常，不会造成通讯中断，保证设备持续稳定运行。 关键词：换枪盘（ATC）、通讯模块......
[期刊论文] 作者：郭劲松,尹浩鹏,陈荣楠,孙兴龙,丘其旺,
来源：华东科技(综合) 年份：2020
本文主要阐述如何对工业机器人应用过程中常见的伺服反馈异常故障进行分步排查,迅速锁定故障点,快速排除故障源。本文通过对工业机器人伺服反馈异常故障排查思路及诊断方法进...
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