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[学位论文] 作者：陈西博,,
来源： 年份：2010
机器人技术的快速发展,使得机器人进入家庭服务的条件日趋成熟。机器人在家庭环境中快速、准确地导航是机器人进入家庭、提供各类服务的前提。区别于工业机器人所处的整备好...
[期刊论文] 作者：吉艳青,陈西博,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2009
本文设计并实现了一款低成本、通用化程度较高的嵌入式高速以太网传输模块。文章先介绍基于DM9000A以太网控制芯片的硬件设计方案，然后重点的介绍了主要软件模块的实现方法。...
[期刊论文] 作者：吴皓,田国会,陈西博,张涛涛,周风余,,
来源：机器人 年份：2010
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的......
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