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[期刊论文] 作者:刘甜甜,陈言俊, 来源:电子制作 年份:2010
7月18至20日“2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛”在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受...
[期刊论文] 作者:陈言俊,刘健, 来源:山东冶金 年份:1997
采用冲天炉生产铸态铁素体球铁,通过严格控制化学成份、严格球化、孕育处理操作工艺,可以保证铸态铁素体球铁的机械性能合格,并替代原热处理工艺,从而降低生产成本。试验中发现Si、......
[期刊论文] 作者:刘启宸,陈言俊,, 来源:中国科技教育 年份:2015
课题背景当前,以"走出城市,走进自然,自由、自主、健康、互助"为特点的登山、拓展等户外运动已迅速发展起来,并逐渐成为大量城市人群的休闲生活方式之一。"驴友""背包客"成为这个人......
[期刊论文] 作者:陈言俊,吕锡尧, 来源:山东轻工业学院学报:自然科学版 年份:1996
论述了利用冲天炉生产蠕墨铸件的试验和生产过程,并对试验结果进行了金相组织及性能分析。...
[期刊论文] 作者:陈言俊,杨连喜, 来源:山东工业大学学报 年份:1999
讨论了氮化硅分别在1150℃和1350℃的温度下在硫化氧化气氛中的腐蚀行为。结果表明:在1150℃的湿度下硫对SiO2氧化层的破坏和活化氧化腐蚀是此时Si3N4发生腐蚀的主要原因;在135...
[期刊论文] 作者:王继梅,陈言俊, 来源:中国科技博览 年份:2004
本文论述了不锈钢的切削加工特点、目前常用的切削加工方法,随着刀具技术的发展,高速切削加工不锈钢材料成为必然发展趋势....
[会议论文] 作者:陈言俊,公志光, 来源:中国机械工程学会铸造分会山东省第八届铸造年会 年份:1996
[期刊论文] 作者:刘甜甜,徐灿,陈言俊,, 来源:兵工自动化 年份:2013
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,从鱼、球、球门三者的相对位置出发,判断...
[期刊论文] 作者:李冰,梁汝国,陈言俊,, 来源:中国科教创新导刊 年份:2008
本文对体裁分析理论是否可以应用于中国大学英语教学这一问题进行探讨。首先回顾了体裁理论和体裁教学法在国外教学实践中的应用情况,然后结合笔者在大学英语教学中的实践得...
[期刊论文] 作者:姜悦彬,李伟,陈言俊, 来源:中国科技博览 年份:2004
本文根据学生在机床数控方面的学习训练,旨在培养学生综合能力,增加学生的技能,使学到的理论知识充分消化吸收,做一个适应社会需求的复合型人才....
[期刊论文] 作者:陈言俊,李少南,等, 来源:山东工业大学学报 年份:2001
利用壳型铸造技术代替精锻,可保证伞齿轮齿面精度,用合金贝氏体球铁代替20CrMnTi合金钢,经过铸造,热处理和机加工,研制生产泰山-12差速、半轴伞齿轮,产品达到尺寸、材质、精度要求,......
[期刊论文] 作者:陈言俊,李果,陈宏达,刘甜甜,, 来源:机器人技术与应用 年份:2009
文章介绍仿生机器鱼水球比赛的基本情况,总结策略系统在整个比赛系统所占的地位及重要性,阐述策略系统的基本特点及在设计策略系统时需要考虑和注意的问题。本文还给出一种基...
[期刊论文] 作者:陈言俊,王建坤,刘甜甜,, 来源:兵工自动化 年份:2014
针对水中机器人水球比赛中的水中角力项目,提出了一种基于状态变化的水中角力策略。为了在相同力量的作用下产生最大的位移,根据机器鱼和呼啦圈的不同位置确定了最佳的进攻方向......
[期刊论文] 作者:刘甜甜,陈宏达,李果,陈言俊, 来源:机器人技术与应用 年份:2009
本文分析角度传感器和加速度传感器的技术特点,总结欧拉角法、方向余弦法,四元数法三种常用坐标换算方法,对机器鱼实现自我定位、获得自身位置信息(游速,游向、游动距离、深度等)和......
[期刊论文] 作者:刘甜甜,王建坤,陈言俊,, 来源:兵工自动化 年份:2014
针对在全局视觉组花样游泳项目中出现的机器鱼不受控制的现象,提出一种易于实现的基于条件决策的花样游泳算法。通过对3条机器鱼同时运行时各自所处的位置以及相互之间碰撞的......
[期刊论文] 作者:李 伟,姜悦彬,陈言俊, 来源:科技与生活 年份:2010
摘要在我国高等教育由“精英教育”转向“大众教育”的大背景下,如何培养适应社会主义现代化建设发展要求的应用型工程技术人才已成为当前理工科院校研究探索的热点课题。本文从高校的人才定位及应用型工程技术人才培养特点出发,提出工程训练中心是高校应用型工......
[期刊论文] 作者:刘甜甜,陈宏达,李果,陈言俊,, 来源:机器人技术与应用 年份:2009
本文分析角度传感器和加速度传感器的技术特点,总结欧拉角法、方向余弦法、四元数法三种常用坐标换算方法,对机器鱼实现自我定位、获得自身位置信息(游速、游向、游动距离、...
[期刊论文] 作者:陈言俊,刘健,吕锡尧, 来源:山东轻工业学院学报(自然科学版) 年份:1996
论述了利用冲天炉生产蠕墨铸件的试验和生产过程,并对试验结果进行了金相组织及性能分析。Discussed the use of cupola furnace production of vermicular graphite castin...
[期刊论文] 作者:仪维,张延波,高建军,陈言俊, 来源:机电一体化 年份:2006
在实现软件PLC的语言转换中,为了增强系统的可维护性、可扩展性以及可复用性,文章运用面向对象设计思想进行分析,采用设计模式中的COMPOSITE模式进行开发设计,不但使代码简洁明了......
[期刊论文] 作者:张国玲,高建军,刘新,陈言俊,, 来源:实验技术与管理 年份:2007
该文通过对工科毕业生及企业进行的调查了解,统计分析了目前企业对工程人才的需求状况及工程教育中普遍存在的问题,并就实践教学等方面的问题进行了重点剖析,提出了改进的合理化......
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