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[学位论文] 作者:陈记超,, 来源:西南石油大学 年份:2014
石油,被誉为工业的血液,在一个国家发展过程中占有举足轻重的地位,为了保证我国经济快速稳定地发展,首先要保证我国油田企业的健康、快速发展,这就要求油田企业必须有一个稳...
[学位论文] 作者:陈记超,, 来源:南昌大学 年份:2004
自动化焊接以其质量好、效率高、人工成本低等优势已经逐渐地取代了手工焊接,而焊接机器人是自动化焊接的一种常见形式,通过传感技术对焊缝信息检测并反馈给机器人进行控制可...
[期刊论文] 作者:毛志伟,陈记超,周少玲, 来源:热加工工艺 年份:2020
为提高移动焊接机器人跟踪精度,降低控制复杂度,提出了一种复合轮系轮式移动机器人机构.通过复合轮系传动机构,减少了机器人驱动电机与转向电机数量.在其速度分析基础上获得...
[期刊论文] 作者:李向春, 毛志伟, 陈记超, 袁文剑,, 来源:热加工工艺 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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