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[期刊论文] 作者：陈谊超,
来源：机械研究与应用 年份：2021
对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析。基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想。根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用......
[期刊论文] 作者：陈谊超,
来源：机械管理开发 年份：2021
提出了一种含有加长臂的破碎锤工作装置。基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了利用模块化分析该工作装置的思想。根据自由度公式得出了该机构的自由度满足破碎锤所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解和反解......
[学位论文] 作者：陈谊超,
来源：燕山大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：钟伟周,陈谊超,
来源：设备管理与维修 年份：2018
提出大型复杂正铲挖掘机运动学分析的新思路,以经典的德国＂强力三角＂正铲挖掘机为例,阐明该分析方法,并且基于该种分析方法分别求出了铲斗地五组运动学正解和五组运动学反解,正......
[期刊论文] 作者：邱敏敏,陈谊超,,
来源：煤矿机械 年份：2016
提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分...
[期刊论文] 作者：刘征,陈谊超,丁华锋,,
来源：机械工程学报 年份：2014
提出一种新型矿用正铲液压挖掘机,其工作装置是一个复杂的多环耦合机构。采用修正的Grübler-Kutzbach公式分析工作装置的自由度,得出该工作装置能够满足正铲作业要求,可以实...
[期刊论文] 作者：邱敏敏,陈谊超,靳龙,,
来源：机床与液压 年份：2017
提出了一种新型2-DOF串并混联机械臂,该机械臂具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。在自由度分析的基础上,对这种机...
[期刊论文] 作者：邱敏敏,陈谊超,靳龙,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
为实现较大活动空间内对重物的搬运仓储,提出了一种具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高等优点的新型混联机械臂。该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个...
[期刊论文] 作者：陈子明, 陈谊超, 杨凤霞, 黄真,,
来源：机械工程学报 年份：2014
传统的三自由度转动并联机构的各分支之间存在有多个空间汇交于一点的转动副轴线。这种严格的几何条件给机构的加工制造带来很大的难度，增加制造成本，且不容易保证加工精度，严重......
[期刊论文] 作者：丁华锋,陈谊超,张一越,曹宇,王陆军,,
来源：燕山大学学报 年份：2013
研究了一种适合正铲挖掘的新型机构，分析了该机构自由度，得到该机构的自由度为3，即机构具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度，满足正铲挖掘机的作业要求。分析了该机构位......
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