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[期刊论文] 作者：陈辉庆,,
来源：轻工科技 年份：2004
实验教学是高等院校机械类人才培养计划的一个重要环节。分析目前高等院校机械类专业实验教学的现状,同时对桂林理工大学机械与控制工程学院机械设计制造及其自动化专业的学...
[学位论文] 作者：陈辉庆,
来源：广西大学 年份：2015
变胞机构是现代机构学领域研究的前沿和热点,在机构结构学和运动学方面已取得了诸多可喜的理论成果,但对变胞机构动态稳定性问题进行系统研究的成果较少,尤其未见有对面向任...
[期刊论文] 作者：陈辉庆,
来源：机械传动 年份：2022
针对单一重复和多样的码垛工作任务,设计了一种能实现多自由度构态和1自由度构态运动的变胞码垛机器人机构,该机构可由多自由度构态调整为1自由度构态,通过1自由度构态实现工作空间内任意两点的移动.将机构分为本质支链和支撑支链,提出了对该机构进行尺度计算的......
[学位论文] 作者：陈辉庆,
来源：广西大学 年份：2022
变胞机构是一类能实现多个构态切换的新型机构,它能克服传统连杆机构的局限性,自提出以来,成为了现代机构学领域研究的前沿和热点,在制糖业中,尤其是制糖机械化进程中具有一定的应用前景。变胞机构的可靠性研究是推动其在工程实际中应用的重要前提,是机构系统在......
[期刊论文] 作者：陈辉庆,王汝贵,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
变胞机构发生构态变换时,不可避免地会造成冲击,严重时将导致系统失稳。因此需要对变胞机构进行动力学优化研究,降低变胞机构构态变换时受到的冲击力,提高变胞机构的动态稳定...
[期刊论文] 作者：王汝贵,陈辉庆,
来源：机械工程学报 年份：2021
针对含概率随机变量和非概率区间变量的面向任务可控变胞机构的多失效模式运动可靠性模型,提出了一种可靠度计算的方法,该方法根据可靠性变量生成含有概率信息的状态空间,结合多失效模式的失效功能函数及其变量的相关性函数生成的安全空间函数,得到变量状态空间......
[期刊论文] 作者：王汝贵,周宁琦,陈辉庆,
来源：机械设计与研究 年份：2021
变胞机构可按需进行构态转换以适应于不同的工况,故拥有良好的应用前景.以一种基础变胞机构为例,先划分构态以简化机构,采用环路矢量法进行各分构态的运动学分析,在此基础上,...
[期刊论文] 作者：王汝贵,陈辉庆,戴建生,,
来源：机械工程学报 年份：2017
变胞机构发生构态变换时,不可避免地会造成冲击,严重时将导致系统失稳,因此对变胞机构进行稳定性分析对于变胞机构在实际应用中的推广至关重要。以面向任务可控变胞式码垛机...
[期刊论文] 作者：王汝贵,董奕辰,金聪,何思民,陈辉庆,
来源：广西大学学报（自然科学版） 年份：2021
为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用“运动控制卡+工控机”的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机......
[期刊论文] 作者：韦雄棉, 麻淑婉, 罗小敏, 廖佩姣, 陈辉庆,
来源：轻工科技 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李国峰,江锦荣,孙红梅,林裕钿,董志伟,陈辉庆,,
来源：轻工科技 年份：2017
目前,在实际生产和生活中,存在着许许多多的危险行业,比如高空塔吊维修、大型车床带电作业、高压电检修等等,而多功能维修机器人就是在这些高危环境中或者高强度作业中,可以...
[期刊论文] 作者：蔡心源,梁守志,陶鑫钰,徐伟杰,何继华,陈辉庆,,
来源：轻工科技 年份：2017
如今,随着我国工业化水平的发展,工业机械手越来越受到制造行业的青睐。在某些特殊环境,如冲压、热处理、机械加工、高温高压、低温低压等环境中,工作人员不能长期停留,这就...
[期刊论文] 作者：梁守志,蔡心源,陶鑫钰,吕品一,张健钰,陈辉庆,,
来源：轻工科技 年份：2017
目前,网购成为越来越多的消费者的习惯,快递业也得以快速发展,这种趋势发展越快,对快递效率要求也越来越高。因此,在众多环节中快递员包装包裹速度显得尤为重要。本产品就是...
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