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[学位论文] 作者：陈远炫,,
来源： 年份：2010
无人机是一个极具挑战性,应用前景异常广阔的领域,内容涉及姿态测量,导航控制,机器人,嵌入式系统,无线传输等方面。而姿态测量作为导航控制的输入,如何做到高精度,小体积,低...
[期刊论文] 作者：陈远炫,裴海龙,陈勇,,
来源：自动化与仪表 年份：2009
随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场。MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键。ADIS16...
[期刊论文] 作者：陈勇,裴海龙,陈远炫,,
来源：机车电传动 年份：2009
提出并设计了一套磁悬浮列车运行系统演示模型,该模型能演示磁悬浮列车工作原理,包括高温超导悬浮、直线电机驱动和自动驾驶,并基于PLC控制器设计该列车控制系统的硬件和软件...
[期刊论文] 作者：陈远炫,裴海龙,陈勇,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM（advanced RIS Cmachines）处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于...
[期刊论文] 作者：陈勇,裴海龙,陈远炫,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现；先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构，然后在该INS基础上，设计并实现扩展卡尔曼滤波器，融合INS数据以准确获得飞机......
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