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[会议论文] 作者：陈述平[1]张宽[2]张巍[1]石志远[3]刘淳[1]陈金湖[1]刘天奇[1],
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
本文介绍多电机同步传动的数字控制系统，提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计，其核心控制算法采用数字PID运算。系统应用MC9S12DG128B和VNH3SP30芯...
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