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[学位论文] 作者：陈铁桩,,
来源：燕山大学 年份：2020
在计算机与人工智能技术快速发展的背景下,智能车的研发受到了广泛的关注,各大互联网公司和车企都在智能车技术的研发上投入很大精力。作为新型传感器之一的激光雷达,在自动驾驶技术的发展过程中扮演着重要角色,成为自动驾驶地图构建、障碍物识别最可靠的传感器......
[期刊论文] 作者：李正贵,陈铁桩,
来源：化工管理 年份：2016
在我国化工生产中,化工机械的使用是较为广泛的,但是,化工机械设备经常性的会出现腐蚀的情况,轻微的腐蚀影响的只是外观,但是如果较为严重的话就会使得化工机械的性能受到一...
[期刊论文] 作者：董敏, 陈铁桩, 杨浩,,
来源：计算机仿真 年份：2019
路径规划作为无人车核心算法,要规划出合理的避障路径,保证车辆可以在复杂路况上安全行驶。阿克曼转角类型的车辆在行驶过程中受非完整约束,故规划出的路径不仅要符合车辆运...
[期刊论文] 作者：董敏,杨浩,陈铁桩,
来源：中国农村水利水电 年份：2019
为进一步提高离心泵的优化设计水平,选择多目标优化与数值模拟相结合的方法,对一台低比转速离心泵进行优化分析,首先,以离心泵能量损失、抗气蚀性能及运行过程的稳定性为优化...
[期刊论文] 作者：董敏,陈铁桩,杨浩,
来源：计算机工程 年份：
随着无人驾驶技术的快速发展,对障碍物识别的要求越来越高。由于激光雷达扫到地面上的点对地面障碍物的检测有很大影响,为了更准确的识别障碍物,需要将地面点与其它点分离。...
[期刊论文] 作者：杨锦秀,陈铁桩,史建设,
来源：食用菌 年份：1994
目前平菇生产发展很快,栽培技术不断进步,但随着栽培时间的延长,场地及环境污染严重,特别是生料栽培,本身就与其它微生物并存,如果管理不善,更加容易感染杂菌,为此我们探索了...
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