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[期刊论文] 作者：陈锐鹏,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
随着我国经济的不断发展,我国在基础设施建设这一方面的发展也十分的迅猛,这在很大程度上促进了我国建筑行业的发展.我国建筑行业在发展过程中面临着的挑战,面对这些挑战要不...
[期刊论文] 作者：胡杰,刘昊岩,张敏超,张志豪,朱琪,陈锐鹏,骆嫚,
来源：汽车工程 年份：2023
针对当前代客泊车研究中对泊车规划起始点的位姿要求较高的问题，提出一种基于分层有限状态机的代客泊车系统决策方法，设计车辆上层功能状态机与下层行为状态机，根据车辆所处环境与定义规则，建立车辆各行为状态之间的逻辑切换关系，完成车辆代客泊车与定点召回功能。为......
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