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[学位论文] 作者：陈锦诚,,
来源：上海交通大学 年份：2004
机器人柔顺装配是智能制造领域的关键技术之一。具有柔顺性能力的机器人,可以取代人力在自动化生产线上进行接触式操作。轴孔装配是较为常见的生产装配任务,对系统的柔顺性和...
[期刊论文] 作者：陈锦诚,殷跃红,,
来源：机电一体化 年份：2017
位姿偏差是影响机器人轴孔装配系统精度、效率、一致性的重要因素,解决方法之一是设计被动柔顺装置,使装配系统具有柔顺性。设计了一种基于柔性铰链的柔性机构,铰链以3-RRR并...
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