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[学位论文] 作者：陈集辉,,
来源：广东工业大学 年份：2018
人-机器人交互系统要求指令输入设备具备廉价、轻便、准确和易于使用等特点,适用于卧室、医院、教室、广场和森林等多种室内外场景。人类自然交互过程中主要依靠语音和动作传...
[期刊论文] 作者：吕有界,陈集辉,
来源：机床与液压 年份：2018
为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人。其中Delta机器人与XY平台分...
[期刊论文] 作者：陈集辉,朱海飞,谷世超,管贻生,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2018
为解决深度相机和惯性测量单元之间相对姿态难以直接测量的问题,提出一种通过捕捉同一手部运动来构造位移向量继而利用最小二乘法求取两传感器相对姿态的非接触式标定方法.首先描述和分析一类相对位姿时变的深度相机和惯性测量单元的相对姿态标定问题,然后使用......
[期刊论文] 作者：黄卓,管贻生,陈集辉,黄晶,张浩,周勇,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
针对现有工业机器人工作单元内设备布局优化方法的不足,通过研究设备的作业路径点在机器人工作空间中的可行域,运用OBB分离轴测试原理进行设备干涉检测,提出以机器人作业轨迹...
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