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[期刊论文] 作者：陈鹤嘉,,
来源：福建质量管理 年份：2020
根据螺栓热冲压成形工艺原理,设计并制造了一种螺栓热冲压自动传送机械手,并详细的阐述了机械手的执行系统、 控制系统及工作过程等.螺栓热冲压自动传送机械手解决了高机械性...
[期刊论文] 作者：陈鹤嘉,安军,
来源：军民两用技术与产品 年份：2016
国内外先进航空企业经实践证明，采用数字化柔性工装是缩短生产准备周期，降低成本及提高装配质量的有效途径。数字化柔性吊挂通过对技术要求中飞机需要起吊零部件的质量、吊装位......
[会议论文] 作者：陈鹤嘉, 安军, 纪楠, 张宗昆, 潘建宇,,
来源： 年份：2004
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[会议论文] 作者：陈鹤嘉,安军,卢伟国,潘建宇,夏春和,张宗坤,
来源：第十三届沈阳科学学术年会 年份：2016
随着科学技术的发展,机械手广泛的应用于机械制造、冶金、电子和轻工等工业生产中.机械手是一种能够自动定位控制,并可重新编程改变的多动能设备.本文根据螺栓热冲压成形工艺原理,设计并制造了一种螺栓热冲压自动线传送机械手,采用PLC控制系统、丝杠滑轨机构、......
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