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[学位论文] 作者：陶征鑫,
来源：燕山大学 年份：2016
本文以基于2UPR/RPS并联机构的混联机器人为控制对象,针对其在搅拌摩擦焊上的应用,基于STM32F4与FPGA开发了适用于搅拌摩擦焊机器人的运动控制器,并研究了机器人的运动控制算...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,陶征鑫,司金保,,
来源：机床与液压 年份：2015
研究了PC＋I／O结构的开放式数控系统，通过软件算法实现了数控系统中的强实时任务。采用模块化方法建立了系统的软件体系结构，探讨了在Windows＋RTX软件平台上进行磨床数控系统软件开......
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