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[学位论文] 作者：陶海跻,
来源：东南大学 年份：2014
点云配准是计算机视觉领域的一个关键问题，它是三维重建的前提之一。为了获得被测物体表面的完整点云数据，需要从不同角度对被测物体进行多次测量，由于不同视角获得的点云分别属......
[期刊论文] 作者：陶海跻, 达飞鹏,,
来源：中国激光 年份：2013
针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过比较特征点的直方图特征向量获得初始...
[期刊论文] 作者：黄源, 达飞鹏, 陶海跻,,
来源：中国激光 年份：2015
针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来提取特征点,综合利用点云局部点的三种几何特...
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