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[期刊论文] 作者：毛立民,梁虎,林绍碧,陶程杰,刘智韬,,
来源：机械传动 年份：2014
介绍了一种全方位水平姿态爬楼机器人,该机器人为三自由度机器人,通过3个自由度的配合实现机器人越障、爬楼、零半径转弯等运动。通过简图介绍了有关机器人原理、组成、平地...
[期刊论文] 作者：吕志军,宋一铭,杨光辉,陶程杰,李大伟,
来源：第十届物流工程学术年会 年份：2016
作为一种大规模定制产品，大型钢结构货架设计依赖于客户需求以及领域专家经验，敏捷化设计与制造还显得比较困难。在分析钢结构货架设计特点及工作流程基础上，提出了基于性能......
[会议论文] 作者：宋一铭,吕志军,杨光辉,陶程杰,李大伟,
来源：中国机械工程学会物流工程分会第十届学术年会 年份：2016
作为一种大规模定制产品，大型钢结构货架设计依赖于客户需求以及领域专家经验，敏捷化设计与制造还显得比较困难。在分析钢结构货架设计特点及工作流程基础上，提出了基于性能......
[会议论文] 作者：席黄英, 吕志军, 刘吉涛, 龙得洋, 陶程杰,,
来源： 年份：2004
参照欧洲货架片稳定性测试原理,本文建立了货架片有限元仿真模型并验证了模型的有效性;以工程上常见的M100型号立柱为例,通过仿真计算对影响货架片稳定性能的主要结构参数进...
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