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[学位论文] 作者：隋天然,,
来源：长春理工大学 年份：2020
六足机器人近些年经常出现在抢险救灾任务、管道或复杂地形的探测任务中,甚至在军事方面也执行一些特殊的任务。凭借机器人无疲劳的特性大大降低了劳动力的需求,还提高了生产...
[期刊论文] 作者：段学鹏,于正林,隋天然,刘洋,
来源：长春理工大学学报:自然科学版 年份：2020
为提高室外作业真空吸盘工作系统安全性,对室外作业常用的圆形扁平吸盘进行了物理模型的搭建,采用ANSYS ICEM CFD软件对真空吸盘的内外流场进行前处理、网络划分及边界设定,...
[期刊论文] 作者：于正林,隋天然,胡作勇,段学鹏,
来源：长春理工大学学报：自然科学版 年份：2021
由于排爆工作的危险性和复杂的工作环境,针对于提高复杂地形的运动能力设计了一款承载机构为六足机器人的排爆机器人。利用三维绘图软件SoildWorks绘制排爆机器人三维模型,构建机器人D-H参数坐标系,使用MTALAB对机构进行运动分析。为排爆机器人设计了抛物线足端......
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