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[学位论文] 作者：隋官昇,
来源： 年份：2023
汽车新四化的发展带动了产业变革,电动化潮流已势不可挡。本文以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,基于车辆动力学理论、卡尔曼滤波算法和现代控制理论,研究了轮胎力等状态估计算法,设计了车辆起步加速阶段保持动力性和高速行驶时保持横摆稳定性的扭矩控制策略;......
[期刊论文] 作者：隋官昇,赵博,杨昌耿,贾永辉,
来源：汽车实用技术 年份：2021
文章对高速运动状态下的车辆进行自主换道方法研究,考虑到车辆的动力学特性,建立简化后的二自由度车辆模型。为更好地模拟实际曲线,换道轨迹规划模型采用五次多项式曲线。结合预瞄点搜索模型和动力学模型,计算前轮转角与预瞄误差间的传递函数,采取前馈加反馈的......
[期刊论文] 作者：隋官昇,王昊斌,周草草,吕俊成,
来源：汽车实用技术 年份：2021
针对汽车转向几何学和运动学模型适合低速轨迹跟踪、精度低等特点,利用简化后的线性二自由度车辆模型和预瞄误差模型,建立了预瞄式轨迹跟踪模型。结合最优控制理论,设计LQR控...
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