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[学位论文] 作者：雒朝辉,
来源：西安理工大学 年份：2021
目前无人机导航与监测技术已经大规模应用于林场巡检、火灾检测、火焰扑救等森林火情防控领域。随着无人机在林场的普及,针对巡检无人机的实时火焰检测技术和针对灭火无人机的实时路径规划技术,已成为无人机森林防火系统中最重要,最具有挑战的主题之一。对于巡......
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