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[期刊论文] 作者：陈先进,雷井辉,
来源：机电信息 年份：2016
摆线推进器可实现偏心率大小和方向的连续可调,具有优异的操纵性,但其结构实现困难、复杂。现根据摆线推进器的工作原理,设计了一种基于摆动导杆机构的摆线推进器实现机构,并...
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