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[学位论文] 作者：雷炳杰,
来源：浙江理工大学 年份：2017
近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、...
[期刊论文] 作者：张雷,贺虎,雷炳杰,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2017
A 3D model of the spatial four-bar weft insertion mechanism was built with unigraphics NX(UG) according to the actual requirement,and dynamics simulation was ca...
[期刊论文] 作者：张雷,孔佳元,雷炳杰,李杨,
来源：纺织学报 年份：2017
为提高变导程螺旋引纬机构的运动特性,基于一种变异梯形加速度运动规律设计出引纬机构运动曲线。根据实际引纬工况和加速度曲线各分界点的边界条件构建方程组,依据经验值确定...
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