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[学位论文] 作者:雷禾雨, 来源:内蒙古农业大学 年份:2021
羊只传统养殖中多以人工饲喂为主,随着技术的发展由人工饲养转为机械饲喂,这样不仅解放了劳动力,而且提升了饲料利用率及饲喂效率。本文的研究对象是内蒙古农业大学设计的羊只饲喂撒料车,采用传感器、摄像头等装置采集相应的数据及画面,欧姆龙NB触摸屏通过RS232......
[期刊论文] 作者:闻萍,李海军,雷禾雨,张帆, 来源:内蒙古农业大学学报(自然科学版) 年份:2021
本文以羊肉为检测对象,采用高光谱成像系统从126个羊肉样本中采集光谱信息.通过去趋势算法、标准正态化、多元散射校正、归一化、基线校准(Baseline)、移动平均平滑(Moving A...
[期刊论文] 作者:雷禾雨,李海军,王利鹤, 来源:畜牧兽医科技信息 年份:2021
为降低劳动强度,提高饲喂效率的同时减少用人成本,该文运用4G网络通信技术以及云数据平台设计出羊饲喂撒料车的远程控制系统.将硬件与软件相结合,在上位机中显示数据及行走控制,在系统设计之后,在实验室进行一系列测试试验,撒料车运行正常可靠,可以满足内蒙中小......
[期刊论文] 作者:张帆,李海军,雷禾雨,王浩鹏, 来源:农业装备技术 年份:2020
设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自...
[期刊论文] 作者:雷禾雨,李海军,李皓,李峤,, 来源:农机化研究 年份:2022
产量的获取是实施精准农业的关键,许多研究人员提出了多种向日葵产量监测方法,但测产的精度及适用性还不能完全满足用户要求。为此,提出了采用图像处理的方法对向日葵产量进行监测,并搭建了机器视觉系统的硬件平台对向日葵葵盘图像进行采集,拟定两种图像处理方......
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