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[期刊论文] 作者：李澎东, 谭力天, 雷达定, 陈昕,,
来源：控制与信息技术 年份：2018
城市轨道交通CBTC(基于通信的列车自动控制)信号系统区域控制器(ZC)目前存在大量线路数据需人工录入且线路数据存储与访问效率较低的问题。为此,文章提出一种线路数据自动生...
[期刊论文] 作者：雷达定,李学等,李端元,文方青,,
来源：湖北汽车工业学院学报 年份：2011
为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用......
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