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[期刊论文] 作者：黄少伟,雷闰龙,毛雪松,
来源：现代计算机 年份：2021
将位置幅度随机调制的脉冲序列用作汽车激光雷达发射信号的波形,可以实现目标距离测量的同时利用多普勒测量目标的速度。为产生位置幅度调制的光脉冲序列,需要在光电调制器的RF端口上施加相应的电脉冲序列。本文针对这一需求,利用信号处理状态机在FPGA上设计脉......
[期刊论文] 作者：雷闰龙,卢亚玲,李林,杨思凡,,
来源：电子设计工程 年份：2016
基于在山区复杂多变的环境下识别野猪的目的,采用红外热释电传感器结合黑体理论以及透镜的光学理论设计出了识别野猪的算法,通过模拟热源探测识别的实验得出算法能够识别野猪...
[期刊论文] 作者：黄少伟,黄婉琳,雷闰龙,毛雪松,,
来源：计算机应用 年份：2021
针对传统波形方法在多普勒激光雷达测量目标距离和速度的应用中不能同时获得高测量精度的问题,提出一种使用位置和幅度同时调制的测量信号波形,以解决距离和速度测量精度之间的矛盾,同时使两个参数测量之间相互独立,并分析了该方法应用于智能驾驶道路环境中目标......
[期刊论文] 作者：毛雪松,雷闰龙,黄少伟,毛雪涛,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
汽车激光雷达的相互干扰会造成目标检测与跟踪性能的严重下降，本文从空间、时间和调制频率等方面出发，研究脉冲方式和频率调制连续波方式激光雷达在道路环境中可能存在的各种干扰，通过仿真计算干扰发生的概率、分析干扰的特征以及干扰对测量性能下降的影响。然后针......
[期刊论文] 作者：黄少伟,周亚琪,雷闰龙,毛雪松,
来源：激光与红外 年份：2022
汽车激光雷达根据脉冲飞行时间测量道路环境中障碍物的距离,但受限于脉冲的宽度,不能利用多普勒测量障碍物的相对速度,且不具备抗干扰的性能.针对这些问题,文中开展汽车激光雷达发射波形调制与信号处理关键技术研究,提出了一种能够实现激光雷达同时测量障碍物距......
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