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[学位论文] 作者:雷雄韬,, 来源: 年份:2006
四足步行机器是一种通过多杆机构的创意组合来达到模仿马匹的行走动作的机构。该机器基于仿生机构原理设计,具有不同于一般轮式交通工具的特点,能够跨越障碍;对于该机器的研...
[期刊论文] 作者:曹群豪,雷雄韬,, 来源:机械与电子 年份:2010
对原高炉液位控制系统在实际操作过程中出现的液位扰动问题进行了深入的分析,从结构和控制算法上进行了重新设计,应用Simulink集成的专用SimPowerSystems模块进行了仿真和动...
[期刊论文] 作者:屈虹,雷雄韬,曹群豪,, 来源:机械与电子 年份:2009
根据电厂干出灰控制系统的操作流程,设计出集散控制系统,重点解决了现场控制站与厂级信息监控系统的通讯问题,并完成了主控软件的编制。该系统的应用减轻了操作人员的强度,提高了......
[期刊论文] 作者:余建军,雷雄韬,刘晓红,, 来源:湖北工业大学学报 年份:2011
为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线...
[期刊论文] 作者:雷雄韬,杨家军,余建军,, 来源:汽车维护与修理 年份:2016
目前,私人小微型客车已经达到1.17亿辆,占整个机动车的43%。显然,如何解决小型客车的维保已逐渐成为“大”问题,如何破解有车一族的维保需求与分散的维保资源之间的矛盾,互联...
[会议论文] 作者:陈予嘉, 雷雄韬, 胡翠红,, 来源: 年份:2008
为了保证轴瓦选配信息采集与传输的准确快捷,该系统采用由工控机和PLC相结合的两级控制结构。上位机采用Visual C++6.0编程,通过使用Mscomm控件实现与下位机的通信。全面阐述...
[期刊论文] 作者:雷雄韬,杨家军,胡翠红,, 来源:机械设计与研究 年份:2007
探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数......
[期刊论文] 作者:吴云生,杨家军,雷雄韬,, 来源:机械与电子 年份:2006
分析了电磁检测的基本原理,提出了基于霍尔传感技术的水力深穿透射孔检测的2种方案,并进行了适用性分析。...
[期刊论文] 作者:苏厚军,杨家军,雷雄韬, 来源:湖北工学院学报 年份:2004
针对冲压机械的特点,采用计算机仿真和物理模拟,为冲压类机械动态特性分析与研究提供了一种实用方法....
[期刊论文] 作者:雷雄韬,杨家军,吴云生,喻炜,, 来源:机械传动 年份:2007
探讨了四足步行机构的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构......
[期刊论文] 作者:雷雄韬,杨家军,吴云生,喻炜,, 来源:机械传动 年份:2007
探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结...
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