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[学位论文] 作者:雷雨能, 来源:电子科技大学 年份:2009
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)中,网络资源主要指传感器资源,传感器资源的利用与任务的执行紧密联系在一起。执行任务要消耗一定量的传感器资源,但由于无线...
[期刊论文] 作者:田瑞娟, 雷雨能,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2017
设计了一种基于DM8168嵌入式平台的多路视频输入的哨位安全智能视频分析系统,并采用灰度与光流双模型的背景建模与更新,实现了对人员闯入、遗留物检测,并对哨兵异常行为识别;...
[期刊论文] 作者:刘治红, 陈伟, 雷雨能,, 来源:计算机应用 年份:2015
针对高清视频流数据量大、对处理平台求高的特点,提出基于DSP+ARM+PC搭建分布式混合架构体系的硬件平台,研制一种经济适用、性能稳定的高清智能视频分析系统,实现对1080 P及以上的......
[期刊论文] 作者:骆云志,雷雨能,王钤,, 来源:数据采集与处理 年份:2014
研究了毫米波雷达和CCD摄像机两种传感器信息的D-S融合方法,论述了毫米波雷达信息采集、滤波、计算障碍物的距离和方位及判别障碍物是否在无人地面平台ROI(Region of interes...
[期刊论文] 作者:雷雨能,赖文娟,曾刊,, 来源:四川兵工学报 年份:2013
针对自主车辆路径规划在大规模环境中存在执行效率低的问题,本文进行了逆向D*路径规划算法的分析和验证。对自主车辆感知的环境信息建立局部栅格地图,在局部栅格地图中建立机...
[期刊论文] 作者:赖文娟,曾刊,雷雨能,, 来源:四川兵工学报 年份:2013
介绍了基于C8051F045单片机的轮速测量电路,该电路采用磁敏式传感器SDI-H采集脉冲信号,将经信号处理电路处理后的2路脉冲方波鉴向后送入单片机计数,得出轮速信息,最后通过CAN总线通信在上位机上显示。实际应用表明,该测速电路具有良好的稳定性。......
[期刊论文] 作者:曾刊,赖文娟,雷雨能,, 来源:四川兵工学报 年份:2013
针对地面压制火炮的调炮精度检测问题,对双经纬仪调炮精度检测系统进行改进,引入具有测距功能的全站仪,设计出单全站仪调炮精度检测系统;阐述了系统组成、工作原理,给出了数学模型和算法公式推导过程,完成了检测软件的编程实现;实验结果表明:该系统能够满足调炮......
[期刊论文] 作者:雷雨能, 张毅, 赖文娟, 樊鹏,, 来源:山西电子技术 年份:2017
讨论了火控系统内部通信技术,介绍了DDS中间件的基本知识,针对某型号项目给出了基于DDS中间件的火控系统内部通信的详细设计和实现方法。实验证明,基于DDS中间件的通信性能稳...
[期刊论文] 作者:雷雨能,赖文娟,曾刊,刁中凯,高洁,, 来源:现代电子技术 年份:2015
为了实现对火炮表尺、方向等参数的实时可视显示和有效控制,设计一种基于嵌入式Linux系统Qt/Embedded的手持炮长终端应用界面软件。首先在工作计算机平台中塔建嵌入式Qt开发...
[期刊论文] 作者:雷雨能,张毅,田瑞娟,李亚南,, 来源:机电产品开发与创新 年份:2016
论文讨论了基于DM8168的哨位智能视频监控预警系统,给出了其详细的硬件设计和软件实现方法。该智能视频监控预警系统性能稳定、体积小、功耗低、实时性好、接口丰富,能够满足...
[期刊论文] 作者:刘治红,陈伟,雷雨能,LIUZhihong?,CHENWei,LEIYuneng, 来源:计算机应用 年份:2015
[期刊论文] 作者:邓博文,张春华,李娟,雷雨能,王钤,张穗华,, 来源:兵工自动化 年份:2016
为实现无人工程机械在自主作业过程中自主行驶和自主避障的目的,设计一种适用于无人工程机械自主作业的局部路径规划方法。利用环境感知系统采集环境数据,分析处理后得到环境...
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