搜索筛选:
搜索耗时2.6550秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：霍前俊,刘胜,张远飞,徐青瑜,
来源：液压与气动 年份：2020
传统的多指协作软体抓手由于夹持力不足的问题,难以夹取细长物件。提出“Y”字形抓手,该抓手在气压作用下产生螺旋变形,对细长的物体进行缠绕而达到抓取物体的目的。但目前缺...
[期刊论文] 作者：霍前俊,刘胜,张远飞,陈国庆,毛蔚,
来源：轻工机械 年份：2021
为了改善软体机器人复杂的结构和繁琐的控制系统,课题组设计了一种气压驱动仿生软体爬行机器人,由3腔道外波纹式软体驱动器和前后卡脚组成。根据驱动器各个气腔内部气压产生不同方向的弯曲变形,实现了爬行机器人前进、转向和抬头等仿蠕虫运动;同时,基于虚功原理......
[期刊论文] 作者：张远飞,刘胜,霍前俊,徐青瑜,张耀耀,李旭,
来源：液压与气动 年份：2021
针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱......
[期刊论文] 作者：张耀耀,刘胜,徐青瑜,霍前俊,张远飞,李旭,
来源：液压与气动 年份：2021
由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景.目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取.为解决这一问题,通过分析形状......
相关搜索：
