搜索筛选:
搜索耗时2.1609秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：霍本岩,
来源：中国科学院大学 年份：2017
穿刺术是一种微创手术，其具有手术创伤小、病人恢复快的优势，在临床上有着广泛的应用。穿刺术大都使用刚性针完成穿刺。但是刚性针穿刺有以下缺点:无法避障、针尖可控性差、修......
[期刊论文] 作者：霍本岩,苏士美,李忠文,刘艳红,
来源：科教导刊-电子版（中旬） 年份：2021
科技和产业的变革对工科教学方法提出了新的要求,问题导向教学方法(Problem-based Learning,PBL)等新的教学理念和授课方式在工科课堂中受到广泛关注.借鉴PBL教学理念,结合国内工科教学现实情况,提出包含问题导向闭环、课堂形式闭环、课程内容闭环、课群闭环等......
[期刊论文] 作者：霍本岩,赵新刚,韩建达,徐卫良,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
穿刺术具有创口小、恢复快的优势,是一种广泛使用的微创手术.柔性针穿刺是对传统穿刺术的改进.本文首先分析柔性针运动学模型,使用无色卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,U...
[期刊论文] 作者：霍本岩,赵新刚,韩建达,徐卫良,,
来源：机器人 年份：2015
针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量...
[期刊论文] 作者：张方方,陈波,班旋旋,霍本岩,彭金柱,,
来源：控制与决策 年份：2021
针对多机器人在未知区域的覆盖搜索问题,提出一种基于生物启发神经网络和分布式模型预测控制(DMPC)的多机器人协同搜索算法.利用栅格地图表示未知区域,基于栅格地图建立生物启发神经网络来表示动态搜索环境,生物启发神经网络中未搜索栅格的神经元活性值大于已搜......
相关搜索：
