搜索筛选:
搜索耗时2.3170秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：霍耀彦,
来源：兰州交通大学 年份：2023
多机器人系统由多个机器人组成,通过信息交互完成单个机器人无法完成的任务,如巡逻、物流配送、编队等。多机器人巡逻任务是利用一组在环境中连续移动的协作机器人,设计出优化特定性能标准的高效路线。多机器人巡逻在搜索和救援、军事行动、家庭清洁等领域都有......
[期刊论文] 作者：霍耀彦,李宗刚,高溥,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
考虑到在多机器人巡逻任务中，待访问节点的重要程度存在差异是一种普遍现象，针对多数巡逻算法没有考虑节点重要程度的不同，导致所有节点的空闲时间趋于一致，从而造成重要节点访问频次不足、普通节点过度访问的问题，提出了一种基于节点重要度的分布式巡逻策略，以优化节......
相关搜索：
