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[学位论文] 作者：霍霄华,,
来源： 年份：2007
多UCAV(Unmanned Combat Aerial Vehicle)协同作战将成为未来战争的一种重要方式。研究多UCAV协同任务规划建模与优化方法,为UCAV制定出协同的任务计划和飞行航迹,使多UCAV协...
[学位论文] 作者：霍霄华,,
来源： 年份：2002
本文在分析我军后方仓库物资管理存在问题的基础上，将现代物流的理论和有关技术应用到我军后方仓库物资管理中，研究、设计了面向我军后方仓库的军用物资物流管理系统，提出了后方......
[期刊论文] 作者：任敏, 霍霄华,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2004
针对动态环境中的无人机实时航迹规划问题,提出了一种基于异步双精度滚动窗口的快速规划方法.分别在全局窗口和局部窗口内进行粗略的和精细的航迹规划,并按照不同方式采用不...
[会议论文] 作者：任敏, 霍霄华,,
来源： 年份：2004
本文研究复杂大范围环境下的多无人机协同突防问题,解决在已掌握大量预先规划航迹前提下,选择和规划多无人机航迹的批次时序问题。分析了威胁环境和协同突防的相关要素,建立...
[期刊论文] 作者：霍霄华,沈林成,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
任务调度包括任务分配和任务排序两个紧密耦合的问题,是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了任务和UCAV的特性,针对带时间约束的复杂情况,建立了多机协同任务调度的数学...
[会议论文] 作者：霍霄华, 李楠, 任敏,,
来源： 年份：2004
针对无人机战场环境建模问题,以典型防空压制任务为背景,研究了战场环境模型建模方法,建立了雷达、地空导弹和高炮的威胁模型,并对这些武器装备的探测/杀伤概率进行量化,给出...
[期刊论文] 作者：彭辉, 沈林成, 霍霄华,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模...
[期刊论文] 作者：霍霄华,彭辉,沈林成,,
来源：计算机工程 年份：2008
战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性，使得在线多无人作战飞机（UCAV）协同控制难以满足时间敏感性要求。针对多UCAV协同控制中的任务调度问题，设计了滚动优化方法，从任......
[期刊论文] 作者：任敏, 霍霄华, 沈林成,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：李远,霍霄华,沈林成,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
无人作战飞机自主任务管理是减小平台对操作员依赖的关键之一。提出了基于BDI智能体的无人作战飞机自主任务管理系统体系结构。针对传统BDI解释器的缺陷,结合无人作战飞机应...
[期刊论文] 作者：霍霄华,朱华勇,沈林成,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
分析了群机协同空战中，多编队、多机分步协同作战的特点，提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型，将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策，并分别设计了战役层和战术层......
[期刊论文] 作者：霍霄华,韩雪燕,谷彦国,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
研究了基于构件技术建设网络化指挥信息系统的方法,以适应＂随需应变＂和＂快速开发＂这一新的作战要求。给出了框架、构件、扩展点等基本概念,提出了基于构件的指控系统框架、业务流......
[期刊论文] 作者：沈林成,霍霄华,牛轶峰,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
粒子群优化算法（PSO）是一类基于群体智能的新型全局优化方法，近年来其离散化形式和方法受到广泛关注。介绍了PSO的基本原理和更新机制，论述了离散PSO算法的研究进展和应用情况，详......
[期刊论文] 作者：龙涛,陈岩,霍霄华,沈林成,,
来源：计算机工程 年份：2007
采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径...
[期刊论文] 作者：霍霄华,陈岩,朱华勇,沈林成,,
来源：国防科技大学学报 年份：2006
任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素，综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤...
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