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[学位论文] 作者：靳亚磊,,
来源：太原科技大学 年份：2017
四轴飞行器以新颖的结构、较高的性能与机动灵活的特点被广泛应用于军事和民事领域,同时具有广阔商业前景。它是一个典型的非线性系统,不仅有欠驱动、强耦合的特点,而且还有...
[期刊论文] 作者：靳亚磊, 李虹, 李昕涛,,
来源：太原科技大学学报 年份：2018
针对四旋翼飞行器姿态与高度控制问题进行了分析,设计了串级PID姿态和高度控制器。以功能强大的STM32F407芯片作处理器,由MPU6050测量模块、磁力计、气压计和超声波模块进行...
[期刊论文] 作者：何海军, 李虹, 柏艳红, 靳亚磊,,
来源：计算机仿真 年份：2018
针对四旋翼飞行器姿态稳定和轨迹跟踪问题，提出了一种新型姿态轨迹跟踪控制方法。根据牛顿第二定律和欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学模型。在建立并对数学模型分析的基础上......
[期刊论文] 作者：靳亚磊,李虹,李昕涛,何海军,,
来源：计算机仿真 年份：2017
针对四轴飞行器空中飞行抗干扰能力差和跟踪误差收敛慢等问题,提出了一种快速收敛且具有强鲁棒性的非奇异终端滑模控制方法。首先通过动力学分析建立了相应的数学模型,其次在...
[期刊论文] 作者：李虹,靳亚磊,李昕涛,张颖,何海军,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对四旋翼飞行器自稳定飞行和轨迹跟踪控制问题,提出了一种多模态滑模姿态控制和新型回馈递推轨迹跟踪控制方法。首先,依据牛顿第二定律和欧拉方程建立了运动学方程,由于外...
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