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[学位论文] 作者：靳开轩,,
来源：北京工业大学 年份：2017
分拣机器人是一种拥有一定的感知能力、能将物品分类的人工智能机器人。在分拣行业,它的出现不仅减少了劳动力的投入,还提高了分拣行业的生产效率。本文研究了一种由线性Delt...
[期刊论文] 作者：靳开轩,,
来源：科学与财富 年份：2017
随着我国经济的快速发展，城乡化进程加快，建筑工程的发展也十分迅速，对于工程施工方案的建立，目的在于提高质量、加快工期、降低成本，以及提高项目施工的经济效益与社会效益，在施工......
[期刊论文] 作者：靳开轩, 郭强,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
视觉角向是一门计算机图像处理技术,可达到快速、非接触式测量工件角度的目的。以LabVIEW为开发平台,研究了一种视觉角向算法,编制了算法程序,实验验证了角向精度。该算法可...
[期刊论文] 作者：李志博,郭强,麻辉,靳开轩,
来源：制造技术与机床 年份：2019
桁架机器人是目前在汽车零部件机加工自动化中较为常见的一种机器人,适合做动作简单的二维或三维点到点的搬运工作。随着卧式加工中心在复杂零件的加工上推广,工艺姿态要求机...
[期刊论文] 作者：丁华锋,靳开轩,贺冬冬,刘婧芳,
来源：制造业自动化 年份：2016
以机床上下料机器人代替传统手工搬运,可减少劳动力投入,降低管理成本,提高效益;以触摸屏控制代替面板控制,可节约操作空间,方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作...
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