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[期刊论文] 作者：靳桂华,,
来源：学周刊 年份：2013
汉语拼音教学是基础中的基础,是小学语文教学中不可忽略的重要方面,为强化这方面的教学,需要根据小学生的生理和心理及思维特点,有的放矢地实施教学方略。而情境激趣、示范指...
[会议论文] 作者：靳桂华,,
来源： 年份：2016
普及普通话和语言文字规范化是素质教育的重要内容。充分发挥教育教学的主渠道作用,对学生进行国家通用语言文字教育,使学生具备良好的语言文字应用能力,是造就数以亿计高素...
[期刊论文] 作者：靳桂华,,
来源：电焊机 年份：1985
不言而喻,电弧焊是在产生二氧化碳气、烟尘、噪音、高温的恶劣环境下作业。而且需要相当熟练技术的操作工人,因此对自动化要求由来巳久。过去大批量生产的产品多采用专用的...
[期刊论文] 作者：靳桂华,施旗,
来源：北方工业大学学报 年份：1994
本文将闭链机构受力分析的示力副法推广应用到含单闭链机器人的动力学分析，建立了含单闭链机器人的动力学逆问题和建模计算公式计算时，将含单闭链机器人分成主开链和子开链，并对......
[期刊论文] 作者：靳桂华,咸奎桐,
来源：北方工业大学学报 年份：1990
本文所提出的利用中间坐标系的坐标变换法,是对6自由度机器人进行运动学分析的快速有效方法.文中以西德KUKA公司生产的KUKA·IR662/100型机器人为例进行运动学分析,得到...
[期刊论文] 作者：靳桂华,黄良驹,,
来源：光学机械 年份：1983
一、前言电弧焊机器人是具有某些智能的机器人,即所谓第二代机器人。它是可以代替人进行电弧焊操作的自动化装置。电弧焊是工人处于高热、噪音、闪光、飞溅、烟气等恶劣环境...
[期刊论文] 作者：靳桂华,黄良驹,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1983
电弧焊机器人是七十年代中期出现的电弧焊自动化的崭新装置。本文论述了电弧焊机器人的特征,本体部坐标构成,自由度,驱动装置及焊缝轨迹的形成问题;介绍了传感器工作原理及控...
[会议论文] 作者：于雪松,靳桂华,姚俊杰,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：靳桂华,施旗,姚俊杰,
来源：北方工业大学学报 年份：1994
本文将闭链机构受力分析的示力副法推广应用到含单闭链机器人的动力学分析，建立了含单闭链机器人的动力学逆问题和建模计算公式计算时，将含单闭链机器人分成主开链和子开链，并对......
[期刊论文] 作者：刘书峰,靳桂华,杨玉霞,
来源：河北林业科技 年份：1995
缺水盐渍区小冠密植梨树早果丰产稳产栽培技术总结刘书峰，靳桂华，杨玉霞（南皮县林业局）关键词缺水盐渍区，小冠密植，栽培技术南皮县莲花池乡地属黑龙港流域，地势低洼盐碱，土壤粘重，而且......
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