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[会议论文] 作者：靳欣宇,张军,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会 年份：2017
目前,最常见的智能车局部路径规划算法有人工势场法、启发式算法以及仿生算法等.在当前研究中,多数算法选择在最优解和收敛速度之间进行权衡,但是这些算法需要设置相应的参数...
[会议论文] 作者：王庆闪, 张军, 靳欣宇,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应 年份：2018
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[期刊论文] 作者：李晨曦,张军,靳欣宇,李广敬,李强,,
来源：北京联合大学学报 年份：2017
激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内...
[期刊论文] 作者：靳欣宇, 张军, 刘元盛, 王庆闪,,
来源：计算机工程 年份：2018
汽车转向几何模型是无人驾驶开发过程中的重要环节,但其在面对复杂道路时单纯的预瞄跟踪不能满足无人驾驶需求。为此,在Stanley转向几何预瞄模型的基础上,提出一种自适应的最...
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