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[期刊论文] 作者：肖华,张辉,靳静娟,,
来源：机电工程 年份：2015
针对一种压力容器无损检测任务中人员安全的问题,对压力容器入口狭小、内部空间大、内部环境恶劣的特点进行了分析,对机器人的奇异性、负载能力、工作空间、安装方式和时间进...
[期刊论文] 作者：肖华,靳静娟,张辉,
来源：机械设计与制造 年份：2017
针对某一种密闭压力容器检测机器人工作空间灵活性的问题,首先运用D-H法对该机器人进行建模,利用Monte Carlo法对机器人的工作空间进行Matlab仿真;然后借用服务球的概念建立...
[期刊论文] 作者：宋崇杰,张立佳,曹安全,靳静娟,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2017
针对汽车悬挂系统管子端部的一对同轴半圆孔,冲孔加工时存在精度低、成本高等现象,研究一种基于一次定位装夹,先左冲左半圆孔后右冲右半圆孔双面冲孔加工的新工艺,设计制造新...
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