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[学位论文] 作者:鞠升辉, 来源:天津理工大学 年份:2016
[期刊论文] 作者:鞠升辉,李杨民,, 来源:电子设计工程 年份:2016
针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题。提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变......
[期刊论文] 作者:鞠升辉,李杨民,, 来源:传感器与微系统 年份:2016
机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向。着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法。该方法采用形态学方法标记连通域,并基...
[期刊论文] 作者:赵俭楠 鞠升辉, 来源:电子乐园·中旬刊 年份:2020
摘要:PLC技术极具优势,其需要消耗的资源较少,工作质量较高,即便是在一些复杂电路中应用,也能够保证工作效果。笔者结合工作经验与实际情况,在下文中对PLC在电气自动化系统中的应用做简要分析。  关键词:PLC技术;电气自动化;应用  1、PLC技术的内容和特征  PLC技......
[期刊论文] 作者:鞠升辉 赵俭楠, 来源:电子乐园·中旬刊 年份:2020
摘要:基于我国科学技术的迅猛发展,电气工程技术水平得到大幅度提升,而作为现阶段电气工程中的重要组成,自动化技术的应用对促进电气工程作用的发挥有着重要的影响,可以在提升电气工程质量效率的同时,实现电气工程稳定安全的运行。基于此,本文针对电气工程自动化重要技......
[期刊论文] 作者:郭川,赵梦坡,郭海涛,邱正新,郭庆迪,鞠升辉,徐磊, 来源:海峡科技与产业 年份:2019
隔离开关的电场仿真对于校核和优化开关结构、控制隔离开关的电晕损耗、缩短产品的研发周期具有重要的指导意义。但由于隔离开关在电场仿真时边界条件复杂,很难准确确定空气...
[期刊论文] 作者:赵梦坡,郭川,时彦文,郭庆迪,鞠升辉,徐磊,张新华, 来源:科学技术创新 年份:2019
在风速34m/s的作用下,通过对400kV高压直流隔离开关主导电在合闸过程中动、静触头偏移量的计算,以分析静触头导向罩在动触头相对偏移的情况下合闸的可靠性。仿真计算分析结果...
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