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[期刊论文] 作者:高兴, 张璐, 韦常柱,,
来源:战术导弹技术 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:韦常柱,郭继峰,赵彪,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2010
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞...
[期刊论文] 作者:韦常柱,张立佳,崔乃刚,
来源:弹道学报 年份:2008
相对于传统的均分空间封锁机场跑道方式,研究了切割封锁方式下跑道的毁伤效能问题,以概率积分的方法分析了仅存在开舱点位置偏差时,该文模型对应的3种不同的布撒形式下,布撒器对......
[期刊论文] 作者:邵会兵, 崔乃刚, 韦常柱,,
来源:光学精密工程 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:韦常柱,郭继峰,崔乃刚,,
来源:宇航学报 年份:2010
针对导弹编队协同作战的任务需求,采用最优控制理论设计了导弹的编队队形保持控制器。首先,从导弹协同作战体系的角度分析了导弹编队队形控制系统的构架;然后基于导弹在相对...
[期刊论文] 作者:徐世昊, 崔乃刚, 韦常柱,,
来源:宇航总体技术 年份:2004
为智能化导弹所设计的导弹智能控制系统应能够充分利用战场信息,自主而准确地生成控制指令完成目标打击。首先建立导弹控制系统模型,并在特征点处设计符合性能要求的PID控制...
[期刊论文] 作者:崔乃刚,韦常柱,郭继峰,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2009
导弹子母弹携带的子弹药战斗部在开舱之后受到风况的影响很大,需要对子弹药的落点进行修正控制以提其的作战效能。针对这一需求,研究了适用于导弹稳定平飞阶段的常值风测量方...
[期刊论文] 作者:浦甲伦,韦常柱,荣思远,,
来源:宇航学报 年份:2007
在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置......
[期刊论文] 作者:崔乃刚,韦常柱,郭继峰,,
来源:飞行力学 年份:2010
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内...
[期刊论文] 作者:崔乃刚,曹春泉,韦常柱,,
来源:弹道学报 年份:2009
为保证潜射导弹在不确定的海洋环境中能顺利出水,建立了潜射导弹水下及出水运动数学模型,对冷、热2种发射形式的导弹在无控、PID全程控制、模糊PID分段控制3种状态下的水下运动......
[期刊论文] 作者:崔乃刚,韦常柱,郭继峰,,
来源:航空学报 年份:2010
基于导弹协同作战任务规划系统进行合理任务分配的需求,研究了导弹可以修正控制飞行时间的裕度.根据导弹-目标在视线坐标系和角动量坐标系下的运动关系,得出了导弹相对于目标...
[期刊论文] 作者:刘百奇,韦常柱,雷建长,,
来源:宇航总体技术 年份:2018
针对传统的控制系统极限偏差设计方法导致运载火箭余量大、总体性能下降的问题,综述了基于概率的控制系统设计方法的国内外研究现状,论述了运载火箭控制系统概率设计的基本思...
[期刊论文] 作者:邵会兵,崔乃刚(指导),韦常柱,
来源:光学精密工程 年份:2019
滑翔导弹末段飞行时空复杂度高、不确定性强、约束多,给弹道规划与制导算法带来了较大的建模和求解难度。针对这一问题,同时增大末段机动范围并提高弹道规划效率,本文提出一...
[期刊论文] 作者:陈诚, 韦常柱, 琚啸哲, 刘鹏云,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2018
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首先建立包含结构参数不确定性的四旋翼飞行器...
[期刊论文] 作者:杨峰, 韦常柱, 吴荣, 崔乃刚,,
来源:控制与决策 年份:2004
针对一阶不确定系统中集总扰动的快速估计问题,基于误差放大策略和双极限齐次估计理论设计非递归形式的固定时间收敛扰动观测器,并提出利用幂次函数非线性特性削弱输入信号噪...
[期刊论文] 作者:许江涛,崔乃刚,路菲,韦常柱,,
来源:航空学报 年份:2008
针对无人机(UAV)盘旋侦察飞行过程中,横侧向运动为非方阵多变量系统,且存在强耦合作用的问题。提出了一种新型的解耦方法。首先建立无人机横侧向非方阵系统模型,并采用内环反...
[期刊论文] 作者:韦常柱,浦甲伦,栾文杰,关英姿,
来源:教育教学论坛 年份:2022
航空航天类专业的限制使得本科学生缺少参与工程实践的机会,直接影响了专业课的教学效率.基于5G/VR技术,研究构建一种可在教师—模拟设备—学生间实现信息高效反馈触动的教学系统,该系统内置高保真虚拟实验条件与场景,可模拟多种复杂物理过程.通过结合理论知识......
[期刊论文] 作者:崔乃刚,张亮,韦常柱,韩鹏鑫,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2017
针对可重复使用运载器大俯仰角或偏航角转弯机动而产生的姿态角奇异的控制问题,提出了基于四元数的自抗扰控制方法。通过两级跟踪微分器从期望四元数中逐步得到三通道解耦的...
[期刊论文] 作者:黄瑞松, 李浩, 韦常柱, 崔乃刚,,
来源:中国惯性技术学报 年份:2018
针对亚轨道可重复使用运载器(SRLV)的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算...
[期刊论文] 作者:崔乃刚,吴荣,韦常柱,徐大富,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2020
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基...
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