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[学位论文] 作者：韦皆顶,
来源：东南大学 年份：2008
传统的人工采棉方式严重制约着采棉效率和采摘成本,机械化采棉的推广也迟迟见不到成效,针对我国棉花品种多、纤维短、收获期长的特点,在短时间内无法改变棉花农艺的情况下,研...
[期刊论文] 作者：胡艳艳,费树岷,韦皆顶,,
来源：中国制造业信息化 年份：2007
在概括总结了高速加工主要特点的基础上，分析了高速加工切削热产生机理及目前的研究状况，构建了基于光学、软测量技术和网络通信的计算机刀具综合监控系统，重点从高速加工切削温......
[期刊论文] 作者：汪木兰,殷梅,韦皆顶,费树岷,,
来源：农机化研究 年份：2009
针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参数,建立了单机械手的运动学模型,采用反变换...
[期刊论文] 作者：韦皆顶, 费树岷, 汪木兰, 袁建宁,,
来源：棉花学报 年份：2008
棉花成熟度和空间位置的识别是采棉机器人研究的关键技术，解决此问题必须对棉花图像进行分割。选取HSV模型中与亮度无关的S通道作为棉花图像的特征，排除了图像明暗变化对分割效......
[期刊论文] 作者：韦皆顶,费树岷,汪木兰,袁建宁,,
来源：制造业自动化 年份：2007
针对基于视觉的棉花采摘技术，构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心，控制其中的四自由度机械手及X向导轨，具......
[期刊论文] 作者：韦皆顶,费树岷,汪木兰,袁建宁,,
来源：农机化研究 年份：2007
：对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述，构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统，分析了采棉机器人的应用价值。同时，介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的......
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