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[学位论文] 作者:韦羽棉,, 来源: 年份:2014
随着计算机视觉理论的发展和硬件技术的进步,三维重建技术已经越来越多地应用于生产和生活中。其中基于Kinect的三维重建,因其快速、方便的特点,成为了研究者的关注热点。本文对......
[期刊论文] 作者:韦羽棉,尚赵伟,, 来源:计算机与现代化 年份:2014
针对在非匀速非定轴旋转条件下利用Kinect进行刚体三维重建问题,提出一种改进的基于Kinect传感器的旋转刚体三维重建方法。首先利用Kinect采集深度图像,然后用改进的加权ICP(Iterative Closest Point)算法在非匀速非定轴旋转条件下进行配准,再将各点云变换到同......
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