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[期刊论文] 作者：陈彦来,羊彦,李阅薄,韦鸿任,
来源：西安工业大学学报 年份：2008
为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明：在恒...
[期刊论文] 作者：韦鸿任, 景占荣, 陈彦来, 李阅薄,,
来源：西安工业大学学报 年份：2008
为了给不同电压、容量等级的锂离子、镍氢电池进行智能、优化充电,设计了以XC164CM单片机为控制核心的智能充电器.对4.2 V/2.2 Ah的锂离子和12 V/1.8 Ah的镍氢电池进行充电实...
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