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[学位论文] 作者：韩丰键,
来源：齐鲁工业大学 年份：2021
随着“工业4.0”观念的提出,移动机器人的路径规划技术在工业生产中得到突飞猛进的发展。而自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)由于其自身具备高灵活性和高安全性,在智能化加工工厂、自动控制系统和电力巡逻安检系统的应用上逐渐地扩大。基于采样的快速......
[期刊论文] 作者：曹启贺, 邱书波, 韩丰键,,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2019
为了研讨工业中机器人实际轨迹的状况,本文对KUKA-KR16机器人做出分析,分析KUKA-KR16机器人的运动特点和性质。将把KUKA-KR16机器人的运动问题作为关键的研究方向,利用齐次坐...
[期刊论文] 作者：韩丰键,邱书波,李庆华,刘海英,
来源：山东科学 年份：2021
针对双向快速搜索随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,...
[期刊论文] 作者：韩丰键,邱书波,冯超,曹启贺,李庆华,
来源：齐鲁工业大学学报 年份：2021
针对双向快速扩展随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度缓慢的问题,提出了一种目标导向的BI-RRT算法(goal-oriented BI-RRT,GOBI-RRT)。通过目标导向思...
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