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基于机器视觉的双足机器人寻迹系统设计
[期刊论文] 作者：刘相佐,陈广大,丁赟,韩令敏,田子璇, 来源：科学与财富 年份：2021
本文应用OpenCV图像处理完成机器人寻迹功能,可实现机器人自主识别弯道、自动行走等智能行为,应用拟合函数(CV_DIST_WELSCH类型)和动态阈值算法,解决了转弯调整不及时线段超...
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