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[期刊论文] 作者：韩伟航,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2021
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[学位论文] 作者：韩伟航,
来源：辽宁石油化工大学 年份：2021
在石油的实际勘探过程中,随钻检测技术已被广泛应用。但随之而来的是如何在当前的地下环境中对随钻检测得到的混合物质进行定性分析,判断原油是否存在,进而是否需要调整钻井的前进轨迹方向。结合实际开采的发展情况,本文选择激光拉曼仪获取混合物质的激光拉曼光......
[期刊论文] 作者：王国良,韩伟航,李存磊,
来源：辽宁石油化工大学学报 年份：2022
随钻测井技术相比传统测井能够获得更真实的地层数据信息,因而更适用于实际应用.但是,在随钻检测的过程中,需要迅速、精确地判断混合物中是否含有原油,即实现混合物的定性分析.激光拉曼光谱分析技术作为当前发展较为完整的分子光谱分析技术,被广泛应用到多种物......
[期刊论文] 作者：孙晓军,宋代平,林敬周,韩伟航,
来源：中国机械工程 年份：2021
为了提高机械臂跟踪目标轨迹的运动速度,对其目标轨迹进行二次规划。该轨迹规划算法通过引入路径参数s,将关节速度、力/力矩等约束转化为关于路径参数的约束,分别求取关节速度与力/力矩约束限制下路径参数s的最大速度曲线,对最大速度曲线求交集,获得多重约束最......
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