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[学位论文] 作者:韩保亮,
来源:南京师范大学 年份:2013
机器人环境建模与避障导航是机器人技术领域非常重要的研究内容,已引起很多研究者的关注,并取得了大量研究成果。其中,大部分方法仅限于理论分析或者仿真,没有结合真实机器人...
[学位论文] 作者:韩保亮,
来源: 年份:2021
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