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[期刊论文] 作者：韩凌攀,汪苏,苗新刚,温阳,,
来源：机械工程师 年份：2010
以PC+可编程多轴控制器(PMAC)构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现...
[期刊论文] 作者：苗新刚,汪苏,韩凌攀,万本庭,
来源：微电机 年份：2011
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢...
[期刊论文] 作者：汪苏,韩凌攀,苗新刚,杨元,怀其武,,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结合的方法推导出焊枪姿态角换算公式.以机器...
[期刊论文] 作者：郝明凤,刘勇,邓荣坚,丁玉梅,韩凌攀,杨卫民,,
来源：工程塑料应用 年份：2010
采用自制的熔体静电纺丝设备,针对工业上常用于纤维制造的几种典型材料[聚酰胺(PA)、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚乳酸(PLA)、聚己内酯(PCL)],分别进行熔体静电纺丝研究,并成...
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