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[学位论文] 作者：韩周周,,
来源：大连海事大学 年份：2020
船舶靠泊作为船舶航行中最重要的一环,船长须具有丰富的经验才可以驾驶船舶完成船舶的靠泊任务,由于智能船舶的提出与发展,船舶的自动靠泊也成为船舶航行领域亟待解决的问题...
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