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[学位论文] 作者：韩咏慈,
来源：天津理工大学 年份：2011
本文针对了两种新型三自由度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点,对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中,运用坐标解析法和矢量法...
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