搜索筛选:
搜索耗时1.2181秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 28 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：韩奉林,,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
探索提出将翻转课堂教学法应用于机械专业实践环节的教学模式,并结合VR技术,提高学生自主学习质量。讨论现有VR设备性能、成本等特点,提出适用于实践环节翻转课堂教学的VR设...
[期刊论文] 作者：韩奉林,,
来源：中国教育技术装备 年份：2013
介绍中南大学在数控编程教学改革实践中的主要措施和经验：合理分配课堂教学、仿真和实验的学时比例；采用任务驱动型教学方法组织课堂教学；改革考核方式；注意其他相关课程衔接。改......
[期刊论文] 作者：韩奉林 严宏志,
来源：中国教育技术装备 年份：2016
摘 要 从工业4.0的技术内涵着手，提出工业4.0时代机械制造行业从业人员的知识和能力特殊要求。分析当前高校机械制造专业课程体系，并针对性地提出WJ4Z（W，网络；J，集成；4Z包括制造、自动、智能、治理或管理）课程体系结构，可为我国高校机械制造专业培养计划的修订提供参考。......
[期刊论文] 作者：韩奉林,刘伟,费磊,
来源：计算机集成制造系统 年份：2022
颗粒阻塞效应广泛用于提高软体驱动器的承载能力,为了深入研究阻塞态驱动器的承载规律,对颗粒阻塞弯曲软体驱动器的受载变形规律进行实验测试和理论分析.驱动器的受载变形分为弹性变形和塑性变形两个阶段,塑性阶段具有近似线性的应变强化现象,且流动阻力波动较......
[期刊论文] 作者：韩奉林,李鹏,李明辉,田亮,
来源：中国机械工程 年份：2020
为提高软体机器人的承载能力,利用颗粒物质兼具流体和阻塞刚化的特性,设计了一种变刚度弯曲软体驱动器。以颗粒物质力学为指导,设计并制造了变刚度弯曲软体驱动器样机。通过...
[期刊论文] 作者：韩奉林, 李鹏, 李明辉, 田亮,,
来源：中国机械工程 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：张顺,严宏志,韩奉林,李鹏,
来源：制造业自动化 年份：2018
为满足围棋机器人低成本、高性能的要求，设计了一种基于ARM处理器和RTOS的嵌入式控制系统。控制器主控芯片采用基于ARMCotex—M4内核的STM32F407ZGT6处理器，在其上搭建串口通讯...
[期刊论文] 作者：赖含,韩奉林,胡金飞,
来源：机电工程技术 年份：2020
为了实现计算力矩法轨迹控制,以三自由度机器人为研究对象,建立运动学和动力学模型。将优化系数后的有限傅里叶级数作为激励轨迹,借助柯马Racer3机器人平台进行PID辨识实验。...
[期刊论文] 作者：韩奉林, 李鹏, 李明辉, 田亮,
来源：中国机械工程 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：韩奉林,江晓磊,严宏志,,
来源：计算机工程与应用 年份：2016
针对工业机器人工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）标定，提出一种基于带二维测距功能标定工具板的标定方法。标定工具板能够感知机器人TCP的触碰，并测量任意两触点之间的距离。使机......
[期刊论文] 作者：汤晓明,潘晓红,韩奉林,
来源：大学教育 年份：2019
目前创新教育已成为高校本科教育的重要教学任务。作为行业佼佼者的校外实习企业本身就是科技创新的重要基地。但传统的工科校外实习环节因教学模式陈旧,难以使学生借助实习...
[期刊论文] 作者：严宏志,江晓磊,韩奉林,张顺,,
来源：现代制造工程 年份：2017
为了解决机器人存在本体误差而影响定位精度的问题，提出一种基于可测距平面的机器人误差检测方法。采用MDH模型来描述机器人存在误差下的运动学模型，结合距离误差模型，推导出平......
[期刊论文] 作者：赵海鸣,赵祥,韩奉林,王艳丽,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2021
钴结壳采矿区底质的识别能够提高采矿效率。针对单一特征识别钴结壳采矿区底质效果较差的问题,提出了一种基于多特征集的钴结壳采矿区底质识别方法。该方法利用线性预测和小...
[期刊论文] 作者：熊烽,韩奉林,易朋兴,史铁林,
来源：中国机械工程 年份：2009
运动带材在托辊附近的空间分布形态对带材运行安全有着重要影响,针对此,研究了描述带材稳态构型的动边界边值问题,将该问题转化为固定边界边值问题后,采用配置法计算获得带材...
[期刊论文] 作者：田亮,韩奉林,李明辉,刘伟,严宏志,
来源：制造业自动化 年份：2021
为揭示气动网格气囊结构对驱动器弯曲性能的影响,以单气囊和双气囊模型为对象,开展了非线性有限元分析研究。研究发现矩形气囊较纵向圆柱、三角形和横向圆柱气囊具有更好的弯曲性能。在矩形气囊中,减小壁厚、增大气囊高度可以提升弯曲效果,增加气囊长度虽也可提......
[期刊论文] 作者：韩奉林,熊烽,易朋兴,史铁林,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
综合考虑带材抗弯刚度及重力作用,提出一种运动带材在托辊附近的稳态构型的建模和数值求解方法.通过建立运动带材稳态运动控制方程,分析托辊附近运动带材物理边界条件,提出描...
[期刊论文] 作者：吴万荣, 韩奉林, 田广天, 刘诗月,
来源：高教学刊 年份：2023
该文从建设创新型国家对创新型人才的迫切需要出发，分析研究型大学实验实践教学体系建设的新要求和实验实践教学体系与“双一流”建设之间尚存在的差距，从创新实验实践教学体系与教学内涵、构建智能制造时代的先进实验实践体系、创新实验实践教学方法与管理方法等......
[期刊论文] 作者：何锐波,赵英俊,韩奉林,杨曙年,杨叔子,,
来源：机器人 年份：2011
将指数积公式引入基于关节运动轨迹的串联机构运动学参数辨识.利用坐标测量仪测量各关节的运动轨迹,处理测量数据,得到各关节的运动轨迹方程.根据指数积公式对移动副和转动副的定义,直接从关节运动轨迹方程得到实际的关节旋量和实际的关节变量计数当量,从而避免......
[期刊论文] 作者：韩奉林, 吴万荣, 云忠, 赵海鸣, 陈志,
来源：中国教育技术装备 年份：2023
针对传统机械人才培养方案中实践教学对创新等高阶能力支撑不足的问题，提出由课程项目、学期综合项目和自主课外项目构成的机械创新人才实践教学体系，并分别以“机械制造工艺学”“智能制造综合实践”和“工程项目实践A（I）”为例，具体介绍三种项目的实施模式。......
[期刊论文] 作者：徐聪, 韩奉林, 刘曼玉, 张瑞强, 陈帅,,
来源：机械研究与应用 年份：2013
为解决爬墙机器人载重小、效率低等问题，提出了一种利用涵道风扇的斜推力使机器人吸附在墙面的爬墙原理，并制作了一款样机验证原理的可行性。这种爬墙机器人的风扇推力与墙面之......
相关搜索：
