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[期刊论文] 作者：宣峰, 韩孟洋,,
来源：农机化研究 年份：2019
为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统。该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地...
[期刊论文] 作者：张丽, 韩孟洋,,
来源：机械与电子 年份：2019
对抽油机的平衡方法和能耗进行了研究,确定了数字化抽油机总体设计结构和控制柜的设计方案,提出了平衡调节装置的设计依据和方法,设计了自动监控系统,实现了变频调速和最佳冲...
[期刊论文] 作者：张丽,韩孟洋,
来源：漯河职业技术学院学报 年份：2017
教育部《关于全面提高高等教育质量的若干意见》中提出,课程建设与改革是提高教学质量的核心,也是教学改革的重点和难点。本文以本校课程改革与建设为契机,分析电机与电气控...
[期刊论文] 作者：宣峰,韩孟洋,
来源：农机化研究 年份：2021
介绍了惯性传感器的特性,阐述了收割机导航的几种坐标间的转换,并进行了实际位置补偿和收割机转向角的计算,实现了收割机智能定位导航系统。试验结果表明:在实际作业过程中,...
[期刊论文] 作者：马茵,田磊,韩孟洋,,
来源：农机化研究 年份：2018
在一些特殊的采摘作业场合,如复杂的山地、悬崖等作业危险性较高的地区,研究一款双向通信的机器人,一方面可以传回复杂环境的作业信息,另一方面可以通过控制中心发出控制指令...
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